北京海淀农业设施机器人亮相2024世界机器人大会
2024年世界机器人大会正在北京举办，海淀区农业农村局和北京市农林科学院赵春江院士、熊亚研究员团队及林森副研究员团队合作自主研发的草莓采摘机器人关键部件和路轨两用设施园艺作业喷雾机器人亮相大会。预计今年年底，草莓采摘机器人和路轨两用喷雾机器人将在海淀农业实际场景中首试首用。
草莓采摘机器人研发攻关低损采摘和变化光强下精准感知等问题。采摘机器人混联机械臂“灵展1号”实现“劈叉”和“弯腰”两个动作，能够灵活躲避农业环境中的各种障碍物。机器人移动平台采用四转四驱设计，配备双阿克曼转向、原地转向、斜向行走以及精准速度控制等多项功能，方便地调节轮距和轴距，适应不同作业需求。机器人采摘草莓预计节省劳动力80%以上，亩成本节省6000元。
路轨两用喷雾机器人针对大型玻璃温室立体化栽培环境，建立喷雾、监测、追溯一体的喷雾技术体系。喷雾机器人采用路轨两用通用底盘和多传感器融合的导航定位技术技术，解决了超大型玻璃温室面积大、几何结构相似、路轨两种路面、定位精度要求高等问题，实现了喷雾机器人在大型连栋温室中进行自主换轨连续作业，上下轨道成功率大于99%。喷雾机器人的使用可节约劳动力85%以上，以1公顷大型连栋温室小番茄种植为例核算生产效果，喷雾机器人系统使用一年可节省人力成本约5.08万元。
下一步，海淀区农业农村局将继续立足海淀区农业资源禀赋、产业空间布局和种植园区发展现状，推动农业从传统种植向农业经济和科技转型发展，组织实施一批可复制、可推广的农业智能应用示范工程，实现农业人工智能的多地类、多模态、多场景和多元化的应用场景，聚焦未来农业产业先发优势，提高农业人工智能技术创新与验证迭代效率，下好发展农业新质生产力“先手棋”。
